近幾年，隨著人力成本的上升，新技術(shù)、新材料的發(fā)展，機器換人時代已經(jīng)來臨，越來越多的工業(yè)領(lǐng)域采用智能化、自動化裝備進行操作、生產(chǎn)，隨之而來的工業(yè)4.0革命已經(jīng)燒遍各行各業(yè)，大量的工業(yè)機器人企業(yè)如雨后春筍般涌現(xiàn)出來。隨著“中國制造2025”概念的提出和明確、信息化與工業(yè)化的不斷融合，以機器人科技為代表的智能化產(chǎn)業(yè)正蓬勃興起。中國工業(yè)機器人保有量已占四分之一，已成為zui大的工業(yè)機器人市場。預(yù)計到2025年，中國工業(yè)機器人年銷量將達到26萬臺，保有量將超過180萬臺。與此同時，機器人也必將在生活和面向醫(yī)療、信息等新的應(yīng)用服務(wù)領(lǐng)域擁有更多新的發(fā)展空間。
作為傳遞動力和控制能力的載體和重要部件，機器人電纜對于機器人而言尤為重要。機器人電纜之于機器人就像是中樞系統(tǒng)之于人類，任何一環(huán)出現(xiàn)問題，整個系統(tǒng)就無法正常運作。由于使用環(huán)境通常較為苛刻，機器人電纜必須具備一系列特殊性能。如果機器人電纜沒有相關(guān)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，則無法形成技術(shù)規(guī)范，這會給電纜企業(yè)的研發(fā)帶來很大難度。同時，產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)的缺失也不利于市場的健康成長。龐大的需求市場早就柔性拖鏈電纜產(chǎn)品質(zhì)量的良莠不齊、魚龍混雜，而發(fā)稿截止至今，我國仍遲遲未出臺統(tǒng)一的國家柔性拖鏈電纜檢測標(biāo)準(zhǔn)（消息上纜所目前正在緊急草擬相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)中）。目前能夠依據(jù)的和國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)有：TÜV萊茵于2016年8月發(fā)布的機器人電纜第三方*份標(biāo)準(zhǔn)——2Pfg2577/08.16標(biāo)準(zhǔn)（不愧易格斯igus 拖鏈源自德國）以及中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟標(biāo)準(zhǔn)CRIA 0003.2-2016《工業(yè)機器人電纜 第2部分：試驗方法》（CRIA 0003.1-2016，CRIA 0003.3-2016，CRIA 0003.4-2016標(biāo)準(zhǔn)同時發(fā)布）。
TÜV萊茵發(fā)布的2Pfg2577/08.16對機器人電纜的物理機械性能和電性能做出了系統(tǒng)規(guī)定，尤其針對機器人電纜柔韌性方面進行了區(qū)別性的規(guī)劃，并按照不同的運動形式進行分類。CRIA頒布的中國首份機器人電纜通行標(biāo)準(zhǔn)中，約80%的內(nèi)容源于TUV萊茵的機器人電纜第三方產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)。
工業(yè)機器人電纜通用測試設(shè)備清單如下：
我們通過2Pfg2577/08.16及CRIA 0003.2-2016標(biāo)準(zhǔn)試驗方法發(fā)現(xiàn)工業(yè)機器人柔性電纜、拖鏈電纜電氣性能檢測和物理性能檢測項目和其他電線電纜檢驗標(biāo)準(zhǔn)機試驗方法是*一樣，通過采用GB/T 3956-2008 《電纜的導(dǎo)體》 、GB/T3048.4-2007 《電線電纜電性能試驗方法 第4部分：導(dǎo)體直流電阻試驗》 、GB/T5023.2-2008 《額定電壓450/750V及以下聚氯乙烯絕緣電纜 第2部分：試驗方法》 、GB/T 3048.9-2007《電線電纜電性能試驗方法 第9部分：絕緣線芯火花試驗》 、GB/T3048.10-2007 《電線電纜電性能試驗方法 第10部分：擠出護套火花試驗》 、GB/T 2951.11-2008 《電纜和光纜絕緣和護套材料通用試驗方法第11部分：通用試驗方法厚度和外形尺寸測量機械性能試驗》 、GB/T2951.12-2008 《電纜和光纜絕緣和護套材料通用試驗方法 第12部分：通用試驗方法—熱老化試驗方法》 、GB/T2951.21-2008 《電纜和光纜絕緣和護套材料通用試驗方法 第21部分：彈性體混合料試驗方法—耐臭氧試驗－熱延伸試驗－浸礦物油試驗》 、GB/T2951.31-2008 《電纜和光纜絕緣和護套材料通用試驗方法 第31部分：聚氯乙烯混合料試驗方法—高溫壓力試驗－抗開裂試驗》 、GB/T 2951.32-2008 《電纜和光纜絕緣和護套材料通用試驗方法 第32部分：聚氯乙烯混合料試驗方法 失重試驗 熱穩(wěn)定性試驗》 、GB/T 18380.12-2008 《電纜和光纜在火焰條件下的燃燒試驗 第12部分：單根絕緣電線電纜火焰垂直蔓延試驗1kW預(yù)混合型火焰試驗方法》 等相關(guān)試驗標(biāo)準(zhǔn)測試方法進行檢測。所以這些通用的檢測設(shè)備我們稍微介紹下，不作為重點推薦，一般的電線電纜企業(yè)實驗室或者電線電纜檢測中心都應(yīng)該有配備齊全。
標(biāo)準(zhǔn)條款章節(jié) | 主要測試項目 | 對應(yīng)檢測設(shè)備 | 規(guī)格型號 |
2、電氣性能試驗 | |||
2.1 | 導(dǎo)體電阻 | 數(shù)字直流電橋 直流雙臂電橋 通用導(dǎo)體電阻夾具 數(shù)顯直流電阻測試儀 絕緣電阻測試儀 分析天平、沖片機、測厚儀 高阻計（ZC90） 恒溫水浴儀 QS87介電常數(shù)測試儀 耐壓試驗機 高頻火花機 工頻火花機 表面阻抗測試儀 | Delta-電線電纜檢測設(shè)備系列（電氣性能） |
2.2 | 電纜電壓試驗 | ||
2.3 | 絕緣線芯電壓試驗 | ||
2.4 | 絕緣電阻 | ||
2.5 | 絕緣缺陷 | ||
2.6 | 護套缺陷 | ||
3、物理性能試驗 | |||
3.1 | 絕緣和護套機械性能 | 啞鈴刀（大） 啞鈴刀（?。?/span> 沖片機 電線削片機 交聯(lián)電纜削片機 試料磨平機 高溫壓力試驗裝置 熱延伸試驗裝置 抗開裂卷繞（熱沖擊）試驗裝置 自然通風(fēng)老化箱 氧彈老化試驗機 熱穩(wěn)定試驗機 恒溫油槽 電線電纜低溫試驗箱 低溫沖擊試驗裝置 低溫卷繞試驗裝置 低溫拉伸試驗儀 電纜耐磨試驗機 單根電線垂直燃燒試驗機 | Delta-電線電纜檢測設(shè)備系列（物理性能） |
3.2 | 絕緣和護套老化后機械性能 | ||
3.2 | 絕緣和護套低溫彈性和沖擊強度 | ||
3.4 | 絕緣和護套高溫壓力試驗 | ||
3.5 | 絕緣和護套抗開裂試驗 | ||
3.6 | 絕緣和護套失重試驗(可選) | ||
3.7 | 絕緣和護套熱沖擊試驗 | ||
3.8 | 不延燃試驗 | ||
3.9 | 護套或外護套浸礦物油試驗(可選) | ||
重點推薦：工業(yè)機器人高柔性電纜——檢測設(shè)備清單如下
序號 | 主要測試項目 | 對應(yīng)檢測設(shè)備 | 試驗要求 | 儀器型號 |
工業(yè)機器人高柔性電纜機械壽命試驗 | ||||
1 | 拖鏈彎曲試驗 | 工業(yè)機器人柔性電纜拖鏈彎曲試驗機 | 標(biāo)準(zhǔn)2000萬次拖鏈彎曲壽命試驗，電纜不出現(xiàn)裂紋、芯線短路、導(dǎo)通報警、護套開裂 | DELTA-TLWQ40 |
2 | 擺動彎曲試驗 | 工業(yè)機器人柔性電纜彎曲試驗機 | 1000萬次彎曲壽命試驗，電纜不出現(xiàn)裂紋、芯線短路、導(dǎo)通報警、護套開裂 | DELTA-DLWQ30 |
3 | 垂直扭轉(zhuǎn)試驗 | 工業(yè)機器人柔性電纜扭轉(zhuǎn)試驗機 | 1000萬次扭轉(zhuǎn)壽命試驗，電纜不出現(xiàn)裂紋、芯線短路、導(dǎo)通報警、護套開裂 | DELTA-RLNZ30 |
4 | ±90°彎折試驗 | 工業(yè)機器人柔性電纜彎折試驗機 | 1000萬次彎折往復(fù)壽命試驗，電纜不出現(xiàn)裂紋、芯線短路、導(dǎo)通報警、護套開裂 | DELTA-WZNR60 |
5 | 柔軟度試驗 | 工業(yè)機器人柔性電纜曲撓試驗機 | 100萬次曲撓往復(fù)壽命試驗，電纜不出現(xiàn)裂紋、芯線短路、導(dǎo)通報警、護套開裂 | DELTA-TLWQ10 |
6 | 彎曲扭轉(zhuǎn)試驗 | 工業(yè)機器人柔性電纜扭轉(zhuǎn)彎曲試驗機 | 2000萬次扭轉(zhuǎn)彎曲壽命試驗，電纜不出現(xiàn)裂紋、芯線短路、導(dǎo)通報警、護套開裂 | DELTA-NZWQ50 |
7 | ±180°扭轉(zhuǎn)試驗 | 工業(yè)機器人柔性電纜旋轉(zhuǎn)扭曲試驗機 | 1000萬次旋扭壽命試驗，電纜不出現(xiàn)裂紋、芯線短路、導(dǎo)通報警、護套開裂 | DELTA-XNDQ30 |
8 | 扭曲應(yīng)力試驗 | 工業(yè)機器人柔性電纜扭曲試驗機 | 1000萬次扭曲壽命試驗，電纜不出現(xiàn)裂紋、芯線短路、導(dǎo)通報警、護套開裂 | DELTA-NQSM30 |
9 | 抗拉強度試驗 | 工業(yè)機器人柔性電纜拉力扭轉(zhuǎn)試驗機 | 500萬次拉伸撕裂試驗，電纜不出現(xiàn)裂紋、芯線短路、導(dǎo)通報警、護套開裂 | DELTA-LNKZ30 |
10 | 低溫耐寒耐久性試驗 | 工業(yè)機器人柔性電纜低溫彎曲試驗機 | 在-40℃低溫環(huán)境下進行2000萬次低溫彎曲壽命試驗，電纜不出現(xiàn)裂紋、芯線短路、導(dǎo)通報警、護套開裂 | DELTA-RTCH20 |
（高柔性電纜、拖鏈電纜、耐彎曲電纜、耐油電纜、機器人電纜、工業(yè)相機電纜、工業(yè)以太網(wǎng)電纜、坦克鏈電纜、拖曳電纜、移動電纜、智能自動化裝備電纜檢測設(shè)備）
1、高柔性拖鏈電纜扭轉(zhuǎn)彎曲試驗機
一、設(shè)備描述和用途：
高柔性拖鏈電纜扭轉(zhuǎn)試驗機適用于TUV、VDE、UL等高柔性電纜檢測要求，機臺結(jié)構(gòu)為并列式6工位組合設(shè)計。高柔性拖鏈電纜扭轉(zhuǎn)彎曲試驗機主要用于高柔耐彎曲柔性電纜，柔性拖鏈電纜，機器人機械手柔性電纜，拖曳電纜，移動電纜，傳感器/編碼器電纜，伺服電纜，具有高柔性,耐彎曲,循環(huán)彎曲不斷芯,不變形等特性的電纜進行反復(fù)扭轉(zhuǎn)、彎曲試驗,以檢測金屬線材在反復(fù)扭轉(zhuǎn)試驗中承受塑性變形的性能和顯出來的缺陷。高柔性拖鏈電纜扭轉(zhuǎn)彎曲試驗機可廣泛應(yīng)用于質(zhì)量監(jiān)督行業(yè)、金屬、工業(yè)機器人行業(yè)以及電纜電線等生產(chǎn)制造廠家；適用于直徑的金屬線材,配備特殊夾具,可做其他規(guī)格的反復(fù)扭轉(zhuǎn)試驗。
二、主要技術(shù)參數(shù)：
1、測試工位：6工位，分兩組控制；
2、試驗方式：垂直扭轉(zhuǎn)，上端扭轉(zhuǎn)、下端固定,吊掛張力砝碼；
3、試樣zui大直徑：Ф0.3～30mm（其他規(guī)格可定制）；
4、試樣扭轉(zhuǎn)速度：0~60次/分鐘可調(diào)；
5、扭轉(zhuǎn)角度：±360°可設(shè)定；
6、夾具與扭轉(zhuǎn)點的距離:600-1100mm可調(diào)節(jié)；
7、測試電流負載：AC220V， 0. ，共6組；
8、控制方式：觸摸屏控制：扭轉(zhuǎn)-彎曲的起始角度能同步設(shè)定；
9、試驗次數(shù)：0~99999999次可預(yù)設(shè)；
10、驅(qū)動電機：日本松下伺服電機；
11、機臺材質(zhì)：主體部分：采用45#鋼材架構(gòu)；扭轉(zhuǎn)盤：鋁質(zhì)合金300mm
12、動力與傳動：采用進口原產(chǎn)工業(yè)同步帶與同步輪；
13、電機功率：1.5kW；
14、機臺尺寸：W1400*D650*H1650mm；
15、設(shè)備電源：220V50/60Hz； 10A。
三、功能特色：
1、PLC觸摸屏顯示：
參數(shù)設(shè)置：機臺控制相關(guān)參數(shù)；
測試條件：測試速度、測試次數(shù)、測試角度方向、控制條件等；
測試監(jiān)控：當(dāng)前設(shè)備運行狀態(tài)，如電纜扭轉(zhuǎn)時的實際次數(shù)、角度、速度等；
2、無人監(jiān)守：設(shè)備可通過監(jiān)測樣品的回路，自動判斷樣品的通斷，偵測到回路斷開時會自動停機，無需人員監(jiān)守；
3、夾具：根據(jù)不同線徑的柔性線纜配有相適應(yīng)的夾持治具；
4、機臺性能：采用7英寸TFT真彩液晶觸摸屏+三菱PLC+松下伺服電機，傳動部件均采用原產(chǎn)進口產(chǎn)品，運行平穩(wěn)，大扭力、高定位精度、長壽命使用、低噪聲；
5、在線監(jiān)測點分為6組，每組4對接口，可滿足24對電線同時監(jiān)測。
四、符合標(biāo)準(zhǔn)：
高柔性拖鏈電纜扭轉(zhuǎn)彎曲試驗機*符合中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟標(biāo)準(zhǔn)等標(biāo)準(zhǔn)CRIA 0003.2-2016《工業(yè)機器人電纜 第2部分：試驗方法》標(biāo)準(zhǔn)要求設(shè)計制造。
2、柔性電纜拖鏈彎曲試驗機
一、設(shè)備描述和用途：
柔性電纜拖鏈彎曲試驗機適用于TUV、VDE、UL等高柔性電纜反復(fù)U型彎曲疲勞試驗，需要連續(xù)彎折高速運動的應(yīng)用場合，如機器內(nèi)部表態(tài)布線、高速拖鏈系統(tǒng)線纜、機器活動部件連接線纜、機器內(nèi)部布線以及工業(yè)拖鏈電纜、工業(yè)機器人電纜的反復(fù)彎曲疲勞試驗。
柔性電纜拖鏈彎曲試驗機功能設(shè)計為前后同步雙向軌道運行，具有獨立試驗參數(shù)設(shè)定以及試驗數(shù)據(jù)采集和試驗結(jié)果之辨別。為企業(yè)提高了試驗效率和減少了能源。
柔性電纜拖鏈彎曲試驗機主要用于檢測柔性線纜在拖鏈的帶動下，經(jīng)反復(fù)高速U型彎折測試后是否發(fā)生短路、絕緣護套是否有龜裂、破損或其它異?，F(xiàn)象。以檢測金屬導(dǎo)體在反復(fù)高速U型彎折試驗中承受塑性變形的性能和突顯出來的缺陷。
二、主要技術(shù)參數(shù)：
1、測試工位：為前后二組共6條試樣；
2、試驗方式：水平彎曲，樣品固定在相應(yīng)的拖鏈里，跟隨拖鏈作水平方向來回彎曲測試；
3、斷電信號電壓：DC24V
4、測試空間：每個工位可安裝拖鏈寬度40mm-150mm；
5、每根拖鏈電纜總芯數(shù)：30芯
6、電纜總芯數(shù)：≤ 180芯；
7、運行行程：0-600mm 可任意設(shè)定；
8、測試線速度：0-2.0 m/s 可任意設(shè)定；
9、測試速度：85次/分鐘；
10、彎曲半徑：固定高度30mm-250mm上下調(diào)節(jié),適用半徑15mm-125mm的拖鏈；
11、試驗次數(shù)：0-99999999次可預(yù)設(shè)；
12、 .........
三、主要特點：
1、設(shè)計新穎：設(shè)計為前后同步雙向軌道運行，具有獨立試驗參數(shù)設(shè)定以及試驗數(shù)據(jù)采集和試驗結(jié)果之辨別。為企業(yè)提高了試驗效率和減少了能源。
2、采集數(shù)據(jù):采用單片機和模塊式抓取數(shù)據(jù)和采集數(shù)據(jù)；
3、控制和設(shè)定：采用微控可程式控制以及輕觸式LCD屏，菜單式設(shè)計：試驗速度、試驗次數(shù)、試驗行程、試驗結(jié)果之鎖定等功能；
4、監(jiān)控與實時數(shù)據(jù)顯示：采用多組監(jiān)控方式，通過監(jiān)測樣品的回路，自動判斷樣品的通斷，偵測到回路斷開時自動停機，可隨時調(diào)取實時運行狀態(tài)：如實時速度、運行次數(shù)、運動行程等；
5、......
四、設(shè)備滿足標(biāo)準(zhǔn)：
柔性電纜拖鏈彎曲試驗機彎曲滿足德國DIN VDE 0295、VDE 0281、GB/T 3956-2008/IEC60228:2004以及中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟標(biāo)準(zhǔn)等標(biāo)準(zhǔn)CRIA 0003.2-2016《工業(yè)機器人電纜 第2部分：試驗方法》標(biāo)準(zhǔn)要求設(shè)計制造。
（工業(yè)機器人柔性電纜彎折試驗機）
（工業(yè)機器人柔性電纜扭曲試驗機）
（工業(yè)機器人柔性電纜彎曲試驗機）
（工業(yè)機器人柔性電纜曲撓試驗機）
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