近幾年，隨著人力成本的上升，新技術(shù)、新材料的發(fā)展，機(jī)器換人時(shí)代已經(jīng)來臨，越來越多的工業(yè)領(lǐng)域采用智能化、自動(dòng)化裝備進(jìn)行操作、生產(chǎn)，隨之而來的工業(yè)4.0革命已經(jīng)燒遍各行各業(yè)，大量的工業(yè)機(jī)器人企業(yè)如雨后春筍般涌現(xiàn)出來。隨著“中國制造2025”概念的提出和明確、信息化與工業(yè)化的不斷融合，以機(jī)器人科技為代表的智能化產(chǎn)業(yè)正蓬勃興起。中國工業(yè)機(jī)器人保有量已占四分之一，已成為zui大的工業(yè)機(jī)器人市場。預(yù)計(jì)到2025年，中國工業(yè)機(jī)器人年銷量將達(dá)到26萬臺，保有量將超過180萬臺。與此同時(shí)，機(jī)器人也必將在生活和面向醫(yī)療、信息等新的應(yīng)用服務(wù)領(lǐng)域擁有更多新的發(fā)展空間。
作為傳遞動(dòng)力和控制能力的載體和重要部件，機(jī)器人電纜對于機(jī)器人而言尤為重要。機(jī)器人電纜之于機(jī)器人就像是中樞系統(tǒng)之于人類，任何一環(huán)出現(xiàn)問題，整個(gè)系統(tǒng)就無法正常運(yùn)作。由于使用環(huán)境通常較為苛刻，機(jī)器人電纜必須具備一系列特殊性能。如果機(jī)器人電纜沒有相關(guān)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，則無法形成技術(shù)規(guī)范，這會給電纜企業(yè)的研發(fā)帶來很大難度。同時(shí)，產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)的缺失也不利于市場的健康成長。龐大的需求市場早就柔性拖鏈電纜產(chǎn)品質(zhì)量的良莠不齊、魚龍混雜，而發(fā)稿截止至今，我國仍遲遲未出臺統(tǒng)一的國家柔性拖鏈電纜檢測標(biāo)準(zhǔn)（消息上纜所目前正在緊急草擬相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)中）。目前能夠依據(jù)的和國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)有：TÜV萊茵于2016年8月發(fā)布的機(jī)器人電纜第三方*份標(biāo)準(zhǔn)——2Pfg2577/08.16標(biāo)準(zhǔn)（不愧易格斯igus 拖鏈源自德國）以及中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟標(biāo)準(zhǔn)CRIA 0003.2-2016《工業(yè)機(jī)器人電纜 第2部分：試驗(yàn)方法》（CRIA 0003.1-2016，CRIA 0003.3-2016，CRIA 0003.4-2016標(biāo)準(zhǔn)同時(shí)發(fā)布）。
TÜV萊茵發(fā)布的2Pfg2577/08.16對機(jī)器人電纜的物理機(jī)械性能和電性能做出了系統(tǒng)規(guī)定，尤其針對機(jī)器人電纜柔韌性方面進(jìn)行了區(qū)別性的規(guī)劃，并按照不同的運(yùn)動(dòng)形式進(jìn)行分類。CRIA頒布的中國首份機(jī)器人電纜通行標(biāo)準(zhǔn)中，約80%的內(nèi)容源于TUV萊茵的機(jī)器人電纜第三方產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)。
工業(yè)機(jī)器人電纜通用測試設(shè)備清單如下：
我們通過2Pfg2577/08.16及CRIA 0003.2-2016標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)方法發(fā)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人柔性電纜、拖鏈電纜電氣性能檢測和物理性能檢測項(xiàng)目和其他電線電纜檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)試驗(yàn)方法是*一樣，通過采用GB/T 3956-2008 《電纜的導(dǎo)體》 、GB/T3048.4-2007 《電線電纜電性能試驗(yàn)方法 第4部分：導(dǎo)體直流電阻試驗(yàn)》 、GB/T5023.2-2008 《額定電壓450/750V及以下聚氯乙烯絕緣電纜 第2部分：試驗(yàn)方法》 、GB/T 3048.9-2007《電線電纜電性能試驗(yàn)方法 第9部分：絕緣線芯火花試驗(yàn)》 、GB/T3048.10-2007 《電線電纜電性能試驗(yàn)方法 第10部分：擠出護(hù)套火花試驗(yàn)》 、GB/T 2951.11-2008 《電纜和光纜絕緣和護(hù)套材料通用試驗(yàn)方法第11部分：通用試驗(yàn)方法厚度和外形尺寸測量機(jī)械性能試驗(yàn)》 、GB/T2951.12-2008 《電纜和光纜絕緣和護(hù)套材料通用試驗(yàn)方法 第12部分：通用試驗(yàn)方法—熱老化試驗(yàn)方法》 、GB/T2951.21-2008 《電纜和光纜絕緣和護(hù)套材料通用試驗(yàn)方法 第21部分：彈性體混合料試驗(yàn)方法—耐臭氧試驗(yàn)－熱延伸試驗(yàn)－浸礦物油試驗(yàn)》 、GB/T2951.31-2008 《電纜和光纜絕緣和護(hù)套材料通用試驗(yàn)方法 第31部分：聚氯乙烯混合料試驗(yàn)方法—高溫壓力試驗(yàn)－抗開裂試驗(yàn)》 、GB/T 2951.32-2008 《電纜和光纜絕緣和護(hù)套材料通用試驗(yàn)方法 第32部分：聚氯乙烯混合料試驗(yàn)方法 失重試驗(yàn) 熱穩(wěn)定性試驗(yàn)》 、GB/T 18380.12-2008 《電纜和光纜在火焰條件下的燃燒試驗(yàn) 第12部分：單根絕緣電線電纜火焰垂直蔓延試驗(yàn)1kW預(yù)混合型火焰試驗(yàn)方法》 等相關(guān)試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)測試方法進(jìn)行檢測。所以這些通用的檢測設(shè)備我們稍微介紹下，不作為重點(diǎn)推薦，一般的電線電纜企業(yè)實(shí)驗(yàn)室或者電線電纜檢測中心都應(yīng)該有配備齊全。
標(biāo)準(zhǔn)條款章節(jié) | 主要測試項(xiàng)目 | 對應(yīng)檢測設(shè)備 | 規(guī)格型號 |
2、電氣性能試驗(yàn) | |||
2.1 | 導(dǎo)體電阻 | 數(shù)字直流電橋 直流雙臂電橋 通用導(dǎo)體電阻夾具 數(shù)顯直流電阻測試儀 絕緣電阻測試儀 分析天平、沖片機(jī)、測厚儀 高阻計(jì)（ZC90） 恒溫水浴儀 QS87介電常數(shù)測試儀 耐壓試驗(yàn)機(jī) 高頻火花機(jī) 工頻火花機(jī) 表面阻抗測試儀 | Delta-電線電纜檢測設(shè)備系列（電氣性能） |
2.2 | 電纜電壓試驗(yàn) | ||
2.3 | 絕緣線芯電壓試驗(yàn) | ||
2.4 | 絕緣電阻 | ||
2.5 | 絕緣缺陷 | ||
2.6 | 護(hù)套缺陷 | ||
3、物理性能試驗(yàn) | |||
3.1 | 絕緣和護(hù)套機(jī)械性能 | 啞鈴刀（大） 啞鈴刀（?。?/span> 沖片機(jī) 電線削片機(jī) 交聯(lián)電纜削片機(jī) 試料磨平機(jī) 高溫壓力試驗(yàn)裝置 熱延伸試驗(yàn)裝置 抗開裂卷繞（熱沖擊）試驗(yàn)裝置 自然通風(fēng)老化箱 氧彈老化試驗(yàn)機(jī) 熱穩(wěn)定試驗(yàn)機(jī) 恒溫油槽 電線電纜低溫試驗(yàn)箱 低溫沖擊試驗(yàn)裝置 低溫卷繞試驗(yàn)裝置 低溫拉伸試驗(yàn)儀 電纜耐磨試驗(yàn)機(jī) 單根電線垂直燃燒試驗(yàn)機(jī) | Delta-電線電纜檢測設(shè)備系列（物理性能） |
3.2 | 絕緣和護(hù)套老化后機(jī)械性能 | ||
3.2 | 絕緣和護(hù)套低溫彈性和沖擊強(qiáng)度 | ||
3.4 | 絕緣和護(hù)套高溫壓力試驗(yàn) | ||
3.5 | 絕緣和護(hù)套抗開裂試驗(yàn) | ||
3.6 | 絕緣和護(hù)套失重試驗(yàn)(可選) | ||
3.7 | 絕緣和護(hù)套熱沖擊試驗(yàn) | ||
3.8 | 不延燃試驗(yàn) | ||
3.9 | 護(hù)套或外護(hù)套浸礦物油試驗(yàn)(可選) | ||
重點(diǎn)推薦：工業(yè)機(jī)器人高柔性電纜——檢測設(shè)備清單如下
序號 | 主要測試項(xiàng)目 | 對應(yīng)檢測設(shè)備 | 試驗(yàn)要求 | 儀器型號 |
工業(yè)機(jī)器人高柔性電纜機(jī)械壽命試驗(yàn) | ||||
1 | 拖鏈彎曲試驗(yàn) | 工業(yè)機(jī)器人柔性電纜拖鏈彎曲試驗(yàn)機(jī) | 標(biāo)準(zhǔn)2000萬次拖鏈彎曲壽命試驗(yàn)，電纜不出現(xiàn)裂紋、芯線短路、導(dǎo)通報(bào)警、護(hù)套開裂 | DELTA-TLWQ40 |
2 | 擺動(dòng)彎曲試驗(yàn) | 工業(yè)機(jī)器人柔性電纜彎曲試驗(yàn)機(jī) | 1000萬次彎曲壽命試驗(yàn)，電纜不出現(xiàn)裂紋、芯線短路、導(dǎo)通報(bào)警、護(hù)套開裂 | DELTA-DLWQ30 |
3 | 垂直扭轉(zhuǎn)試驗(yàn) | 工業(yè)機(jī)器人柔性電纜扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)機(jī) | 1000萬次扭轉(zhuǎn)壽命試驗(yàn)，電纜不出現(xiàn)裂紋、芯線短路、導(dǎo)通報(bào)警、護(hù)套開裂 | DELTA-RLNZ30 |
4 | ±90°彎折試驗(yàn) | 工業(yè)機(jī)器人柔性電纜彎折試驗(yàn)機(jī) | 1000萬次彎折往復(fù)壽命試驗(yàn)，電纜不出現(xiàn)裂紋、芯線短路、導(dǎo)通報(bào)警、護(hù)套開裂 | DELTA-WZNR60 |
5 | 柔軟度試驗(yàn) | 工業(yè)機(jī)器人柔性電纜曲撓試驗(yàn)機(jī) | 100萬次曲撓往復(fù)壽命試驗(yàn)，電纜不出現(xiàn)裂紋、芯線短路、導(dǎo)通報(bào)警、護(hù)套開裂 | DELTA-TLWQ10 |
6 | 彎曲扭轉(zhuǎn)試驗(yàn) | 工業(yè)機(jī)器人柔性電纜扭轉(zhuǎn)彎曲試驗(yàn)機(jī) | 2000萬次扭轉(zhuǎn)彎曲壽命試驗(yàn)，電纜不出現(xiàn)裂紋、芯線短路、導(dǎo)通報(bào)警、護(hù)套開裂 | DELTA-NZWQ50 |
7 | ±180°扭轉(zhuǎn)試驗(yàn) | 工業(yè)機(jī)器人柔性電纜旋轉(zhuǎn)扭曲試驗(yàn)機(jī) | 1000萬次旋扭壽命試驗(yàn)，電纜不出現(xiàn)裂紋、芯線短路、導(dǎo)通報(bào)警、護(hù)套開裂 | DELTA-XNDQ30 |
8 | 扭曲應(yīng)力試驗(yàn) | 工業(yè)機(jī)器人柔性電纜扭曲試驗(yàn)機(jī) | 1000萬次扭曲壽命試驗(yàn)，電纜不出現(xiàn)裂紋、芯線短路、導(dǎo)通報(bào)警、護(hù)套開裂 | DELTA-NQSM30 |
9 | 抗拉強(qiáng)度試驗(yàn) | 工業(yè)機(jī)器人柔性電纜拉力扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)機(jī) | 500萬次拉伸撕裂試驗(yàn)，電纜不出現(xiàn)裂紋、芯線短路、導(dǎo)通報(bào)警、護(hù)套開裂 | DELTA-LNKZ30 |
10 | 低溫耐寒耐久性試驗(yàn) | 工業(yè)機(jī)器人柔性電纜低溫彎曲試驗(yàn)機(jī) | 在-40℃低溫環(huán)境下進(jìn)行2000萬次低溫彎曲壽命試驗(yàn)，電纜不出現(xiàn)裂紋、芯線短路、導(dǎo)通報(bào)警、護(hù)套開裂 | DELTA-RTCH20 |
（高柔性電纜、拖鏈電纜、耐彎曲電纜、耐油電纜、機(jī)器人電纜、工業(yè)相機(jī)電纜、工業(yè)以太網(wǎng)電纜、坦克鏈電纜、拖曳電纜、移動(dòng)電纜、智能自動(dòng)化裝備電纜檢測設(shè)備）
（工業(yè)機(jī)器人柔性電纜彎折試驗(yàn)機(jī)）
（工業(yè)機(jī)器人柔性電纜扭曲試驗(yàn)機(jī)）
（工業(yè)機(jī)器人柔性電纜彎曲試驗(yàn)機(jī)）
（工業(yè)機(jī)器人柔性電纜曲撓試驗(yàn)機(jī)）
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